“烛龙”双目结构光3D相机

产品编号:IVS-GI-GEDH-S-2024V13DSL “烛龙”双目结构光3D相机是一款先进的成像设备,通过结合双目视觉和结构光技术,实现了高精度的三维测量和成像。具备130mm的基线和广泛的推荐工作距离,可灵活适应不同场景需求。彩色相机和全局曝光模式确保了色彩准确性和图像质量。
核心价值
CORE VALUE
01 高精度测量:结合双目视觉和结构光技术,实现高精度的三维测量,垂直和水平测量精度均在0.5%以内,满足工业测量等领域的严格需求。
02 灵活适应性:拥有可调节的基线和推荐工作距离,能够灵活适应不同场景的测量需求,使其在多种应用场景中具备广泛的适用性。
03 色彩准确性:配备彩色相机和全局曝光模式,确保色彩准确性和图像质量,为用户提供清晰的彩色三维图像数据。
04 强大的集成能力:支持多种数据输出格式和灵活的API接口,可方便地集成到不同的应用程序中,为用户提供定制化的解决方案,并与现有系统无缝连接。
功能优势
FUNCTIONAL ADVANTAGE
1.高精度三维测量

采用双目视觉和结构光技术,实现高精度的三维测量,可应用于精密工业测量、产品质量控制等领域。

2.广泛适应性

具备可调节的基线和推荐工作距离,适用于不同尺寸和形状的物体测量,满足多样化的应用需求。

3.彩色图像采集

配备彩色相机,能够捕捉高质量的彩色三维图像数据,提供更加真实和细致的图像呈现。

4.实时数据输出

支持实时数据输出,能够快速获取三维点云数据和深度图像,实现实时监测和反馈,提高生产效率和质量控制水平。

5.灵活的接口和集成

提供多种数据输出格式和灵活的API接口,可方便地与各种软件和系统集成,支持C++、C#、Python等多种编程语言,为用户提供定制化的解决方案。

6.稳定可靠的性能

具备IP65防护等级,适用于各种恶劣环境条件下的工作,稳定可靠性能保障持续高效的工作运行。

7.超小型3D成像模组

体积小、重量轻,方便安装于机械臂上。

8.采用大功率激光光源

抗环境光干扰能力极强。

9.多场景应用

广泛适用中、近距离高精度引导、抓取、焊缝寻位等场景。

应用场景
APPLICATION SCENARIO

3D视觉引导齿轮上下料

3D视觉引导棒料抓取上下料

3D视觉引导冲压件打螺母

技术优势
TECHNICAL ADVANTAGE

产品参数 尺寸(LWH) 165*115*47

产品参数 重量 0.98kg

产品参数 基线 130mm

产品参数 推荐工作距离 355-842mm

产品参数 工作视场近视场 369*331mm @ 355mm

产品参数 工作视场远视场 856*785mm @ 842mm

功能指标 彩色相机 NA

功能指标 蓝光相机 全局曝光

性能指标 垂直(Z)精度 <0.1%

性能指标 水平(XN)精度 <0.5%

性能指标 点间距 0.46mm @ 500mm

性能指标 深度分辨率 1280*1024

功能指标 RGB-D对齐 支持

功能指标 数据输出 深度、点云、灰度

功能指标 API C++、C#、Python、Halcon

功能指标 操作系统支持 Windows 10/11、Ubuntu 16.04/18.04/20.04

产品参数 硬件接口电源 12~30V DC相机供电、触发

功能指标 硬件接口以太网口 M12 X-CODE、GigE、IEEE1588

功能指标 指示灯 红、绿、黄3LED

产品参数 工作温度 0-40℃

产品参数 存储温度 -20-70℃

性能指标 湿度 20%~80% RH无凝结

产品参数 防护等级 IP65

产品参数 供电方式 外部直流供电

产品参数 电源输入 24V DC,≥2A

产品参数 功耗 18W

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