通用设备制造行业
视觉一体化装备产品

产品编号:HSR-JR630/A3B00CG000 通过智眸工业机器视觉的产品对换热器管板密封焊缝进行质量检测,方案包括硬件部分和软件部分,硬件主要有机器人、地轨、2D相机、3D相机、激光测距仪、工控机等,软件主要是“离娄”机器视觉智能创新应用平台、控制软件等,项目采用智能检测系统,通过采集的密封焊缝的高清图像,利用计算机图像处理与智能技术主动识别焊缝表面开口缺陷,快速完成缺陷识别、标记、记录和分析。可降低人员工作强度,提高产品质量判定效率、精准度和稳定性,增强结果可追溯性,顺应绿色环保的发展趋势。
通过在“离娄”机器视觉智能创新平台进行焊缝质量缺陷检测、焊缝尺寸测量等智能模型的训练,再将模型下载到“智脑”边缘智能产品进行模型融合配置,对机器人、地轨、激光测距仪等端侧设备进行感知、决策、控制闭环管理。
技术优势
TECHNOLOGICAL ADVANTAGE

整套系统采取模块化设计,包含图像采集模块、数据传输模块、算法推理模块、模型训练模块、缺陷数据存储模块、结果判定模块、统计分析模块、接口模块等。

核心价值
CORE VALUE
01 集成“云端+边端+数据安全”技术,实现元数据清洗,标注,训练数据集,保障设备质量检测;
02 机器人+地轨整体结构,配滑轮可移动式,更具可靠性和容错性,适配性强,适合多个检测点推广;
03 管板姿态配准,可系统精确知道工件管孔位置,引导机器人准确走位拍摄;
04 采用2阶段融合的缺陷检测方式,(1)像素级精确提取缺陷(2)真-伪缺陷分类,保证高精度检测的同时,降低误检率;
05 将裸金属表面检测与PT检测结合,根据PT检测的结果作为参考,自动创建标签库,可达到大规模数据,进而进一步提高提高检测精度,未来可逐步用自检代替专检;
06 自研算法软件平台(PYTHON+PYTORCH平台开发),提供离线状态下的增量学习策略,持续地提高缺陷的检出率,降低误检率;
07 可视化的软件界面,可直观了解当前检测进度,互动式界面查看产品缺陷更便捷。
应用场景
APPLICATION SCENARIO
核实验室穿戴行为规范识别,污染物分类安全规范识别,实验室消防环境安全规范识别,实验室人员操作安全规范识别

国器智眸(重庆)科技有限公司,浪潮工业互联网旗下机器视觉全国总部项目,中国领先的机器视觉平台服务及装备提供商。基于浪潮工业互联网双跨平台优势实力,以及对39大门类工业现场景的深度观察,依托机器视觉自主知识产品核心能力,以应用场景定义云端合作实体化产品,充分探索社团发展和未来工业的关健需求,为各行各业提供全面技术支持。

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